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1956 年George Nelson 为Herman Miller 设计出CSS 综合储存架系统，开始以模组理念及工业生产方式，将家具运用於室内规划。Nelson 并于1959 年再推出CPS 综合隔屏系统，使系统家具的理念向前迈进一大步。
1960 年George Nelson 及Robert Propst 开始为Herman Miller 研究新的办公室观念，发展出Action Office 的新观念，1964年发表全世界第一套办公家具系统（Action Office Syetem）。并于1968 年推出全世界第一套办公家具「Action Office 2」，包含了屏风（panel）、工作台面（worksurface）、吊挂储存系统（hanging storage），因而改变了办公室传统风貌，使系统家具在办公室规划上普遍采用开放式办公室设计。
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